Saskaņā ar automatizācijas pakāpi automatizētu metināšanas iekārtu var iedalīt šādās trīs kategorijās:
1. Stingra automātiskā metināšanas iekārta Stingru automātisko metināšanas iekārtu var saukt arī par primāro automātisko metināšanas iekārtu, no kurām lielākā daļa ir izstrādāti atbilstoši atvērtā - cilpas vadības principam. Lai arī metināšanas iekārtas automātiski aizpilda visu metināšanas procesu, aizvērto - cilpas atgriezeniskās saites sistēmu metināšanas procesā nevar izmantot metināšanas parametru svārstībām, un iespējamās novirzes nevar labot nejauši.
2. Automātiskās metināšanas aprīkojuma adaptīvā kontrole
Self - adaptīvā vadības metināšanas iekārta ir sava veida metināšanas iekārta ar augstu automatizācijas pakāpi. Tas ir aprīkots ar sensoriem un elektroniskām noteikšanas ķēdēm, lai automātiski vadītu un izsekotu metināšanas šuves trajektoriju un ieviestu slēgtu - galveno metināšanas parametru atgriezeniskās saites kontroli. Viss metināšanas process tiks automātiski pabeigts atbilstoši - iestatītajām procedūrām un procesa parametriem
3. Saprātīga automātiskā metināšanas iekārta
Tas izmanto dažādus progresīvus sensoru elementus, piemēram, redzes sensorus, taustes sensorus, dzirdes sensorus un lāzera skenerus utt., Un ar datoru programmatūras sistēmu, datu bāzu un ekspertu sistēmu palīdzību ar atpazīšanu, spriedumu, reālu - Laika noteikšanu, aprēķināšanu, automātisko programmēšanu, metināšanas parametriem, kas darbojas un automātiski ģenerē metināšanas failus.